是发现有我说的几个现象，就不用慌张，对照解决。比如伺服驱动器显示‘过载’或‘位置偏差过大’，就需要从这几个方面来排查。” “首先说过载。这个故障的成因比较复杂。要从机械，电机绕组，驱动器参数。电源电压，驱动器内部硬件，散热情况，还有刚才的电磁干扰等方面去考虑。确保这些都不是导致过载的原因，再来考虑是不是特殊原因。这几点的排查，所有机床都一样。你们有其他机床操作经验，我就不细说。” “我跟你们重点讲系统方面排查，其中包括指令信号和工作模式检查，就要调整驱动器参数或采用合适控制算法来避免过载.......” 他把相应的控制系统模块调出来，一个一个模块讲。 那两人开始还能勉强跟上，后面就彻底迷糊了，拿着笔都不知道该记什么，因为什么都要记，然后...

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